張家口電廠機器人巡檢無線漫游通訊案例
項目背景
張家口電廠位于張家口市東南。1988年建廠，2001年9月全部竣工投產(chǎn)，共安裝8臺國產(chǎn)30萬千瓦火力發(fā)電機組，主要線路向北京供電，是首都北京的重要電源支撐點和京津唐主網(wǎng)上的重要樞紐變電站，享有“首都北京供電大本營”之稱。
在生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大的同時，張家口電廠歷屆領(lǐng)導(dǎo)班子帶領(lǐng)全廠干部職工，建立機制，規(guī)范管理，深層次治理設(shè)備，逐步提高了管理水平和經(jīng)濟效益，因此，廠領(lǐng)導(dǎo)提出了加快電廠信息化建設(shè)的進(jìn)度，并表現(xiàn)出要不斷提高、提升電廠各方面優(yōu)勢的態(tài)勢。
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發(fā)電廠機器人智能巡檢系統(tǒng)以機器人為核心，代替人工針對危險區(qū)域及重點設(shè)備實現(xiàn)全天候?qū)I(yè)化巡檢，并通過基于大數(shù)據(jù)的設(shè)備及部件退化趨勢分析，形成設(shè)備狀態(tài)檢修依據(jù)。系統(tǒng)搭載多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，全方位監(jiān)測設(shè)備外觀、儀表、刀閘、閥門等部位，及時發(fā)現(xiàn)各類設(shè)備缺陷并進(jìn)行智能預(yù)警，保障發(fā)電廠設(shè)備運維安全。
客戶項目需求
張家口電廠為提高電廠的安保級別以及對事件處理的能力，加大廠區(qū)的管控和違規(guī)違法行為監(jiān)控和及時處理，特此
欲建設(shè)安防巡檢機器人的無線傳輸系統(tǒng)，對其采集點的視頻圖像，進(jìn)行遠(yuǎn)程實時監(jiān)控，以保障建設(shè)機器人巡邏區(qū)域內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)異常情況的及時回傳。而對于巡檢機器人的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在不同基站下的無縫漫游切換，本公司的無線視頻傳輸解決方案中的無縫切換機制設(shè)備無疑成為解決這一難題的選擇。
根據(jù)客戶提供的信息來看，巡檢機器人要按照規(guī)劃巡檢路線進(jìn)行工作，對廠區(qū)設(shè)備實時視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集并回傳，整個巡檢區(qū)域內(nèi)會分布多個巡檢機器人，分別在電廠的各個重點區(qū)域。最后將這些點位的巡檢機器人全部進(jìn)行覆蓋，使所有巡檢機器人在基站中漫游工作不丟包。
?? ??此次項目采用無線傳輸?shù)狞c對多點的組網(wǎng)方式來完成巡檢機器人的視頻數(shù)據(jù)的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。本項目產(chǎn)品采用的是優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄工藝的外殼，密封，屏蔽，具有全天候使用，防水，防塵，防酸，抗振動，抗沖擊，抗強電磁環(huán)境等出眾的高穩(wěn)定性的特點，其環(huán)境防護(hù)等級高達(dá)IP68。此外，設(shè)備還擁有寬溫設(shè)計，使設(shè)備能在惡劣的環(huán)境中，如高溫、大風(fēng)、雷雨、冰雪等條件下正常運行。這些特性都確保了本次的無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品能在本次特殊產(chǎn)品環(huán)境中應(yīng)用。
因此，本公司無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備針對巡檢機器人無線漫游傳輸應(yīng)用解決方案能夠進(jìn)一步滿足電廠巡檢機器人設(shè)計的要求和體驗。
無線傳輸系統(tǒng)總體架構(gòu)
本系統(tǒng)主要由前端采集終端、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺、監(jiān)控控制平臺三個部分組成。
a)巡檢機器人采集終端包含高清攝像機，數(shù)據(jù)分析儀等。
b)無線傳輸平臺由無線接收基站、無線車載發(fā)射端、供電電源、工業(yè)交換機等設(shè)備組成。
c)監(jiān)控中心包含視頻監(jiān)控服務(wù)器、設(shè)備分析平臺軟件、工業(yè)大屏、監(jiān)控客戶端等。
巡檢機器人漫游傳輸設(shè)計
經(jīng)過對整個電廠巡檢區(qū)域勘查后，我司為用戶制定了一套全面、準(zhǔn)確，性價比較高的系統(tǒng)方案，整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖如下：
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1）本項目采用智能基站UBT2000-MB2300進(jìn)行了電廠巡檢區(qū)域的無縫覆蓋，由于廠區(qū)內(nèi)現(xiàn)場不具體光纖傳輸?shù)臈l件，固采用無線網(wǎng)橋UBT2000-DSU3030作為主干鏈路或者光纖連接回傳，將所架設(shè)的無線基站進(jìn)行鏈路匯合；
2）然后在每個巡檢機器人上安裝一臺雙鏈路車載AP：UBT2000-MS2300、2個1080P的高清攝像頭以及廠區(qū)設(shè)備分析儀；
3）現(xiàn)場將搭建了一件監(jiān)控控制中心作為指揮室，在指揮室安裝一臺無線控制器UBT2000-MAC2300設(shè)備，將所有基站AP連接到控制器的局域網(wǎng)內(nèi)，配合前端車載進(jìn)行漫游切換。
項目系統(tǒng)功能
l?對電廠設(shè)備區(qū)域內(nèi)的溫度監(jiān)測
l?對電廠工作設(shè)備的圖像及視頻數(shù)據(jù)監(jiān)測
l?對電廠設(shè)備漏氣、漏液狀況監(jiān)測
l?對電廠工作設(shè)備震動情況監(jiān)測
l?對設(shè)備工作機房進(jìn)行監(jiān)測
現(xiàn)場實際效果圖
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客戶價值
整套機器人巡檢漫游傳輸系統(tǒng)中，我們采用UBT2000系列，接收基站AP為一體式網(wǎng)橋安裝簡便，巡檢機器人車身為分體式遠(yuǎn)距離高增益專用車載網(wǎng)橋，配合高增益天線使用。整套系統(tǒng)部署時間較短，快速完成，無線帶寬穩(wěn)定，保證了圖像傳輸質(zhì)量以及各種采集數(shù)據(jù)的通訊，使張家口電廠在對生產(chǎn)設(shè)備巡檢領(lǐng)域達(dá)到了科技信息化生產(chǎn)的水平。得到電廠內(nèi)各級領(lǐng)導(dǎo)的好評。