天津某高速隧道巡檢機(jī)器人無線漫游通訊案例
項(xiàng)目背景
在高速公路不斷擴(kuò)大的同時(shí)，隧道巡檢機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)以機(jī)器人為核心，代替人工針對(duì)隧道實(shí)現(xiàn)全天候?qū)I(yè)化巡檢，對(duì)隧道進(jìn)行安全，防火，氣體等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
客戶項(xiàng)目需求
為提高高速公路隧道的安保級(jí)別以及對(duì)事件處理的能力，加大管控和違規(guī)違法行為監(jiān)控和及時(shí)處理，特此欲建設(shè)安防巡檢機(jī)器人的無線傳輸系統(tǒng)，對(duì)其采集點(diǎn)的視頻圖像，進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保障建設(shè)機(jī)器人巡邏區(qū)域內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)異常情況的及時(shí)回傳。而對(duì)于巡檢機(jī)器人的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸，尤其是在不同基站下的無縫漫游切換，本公司的無線視頻傳輸解決方案中的無縫切換機(jī)制設(shè)備無疑成為解決這一難題的選擇。
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根據(jù)客戶提供的信息來看，巡檢機(jī)器人要按照規(guī)劃巡檢路線進(jìn)行工作，對(duì)隧道實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集并回傳，?本項(xiàng)目產(chǎn)品采用的是優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄工藝的外殼，完全密封，完全屏蔽，具有全天候使用，防水，防塵，防酸，抗振動(dòng)，抗沖擊，抗強(qiáng)電磁環(huán)境等出眾的高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，其環(huán)境防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP68。此外，設(shè)備還擁有寬溫設(shè)計(jì)，使設(shè)備能在惡劣的環(huán)境中，如高溫、大風(fēng)、雷雨、冰雪等條件下正常運(yùn)行。這些特性都確保了本次的無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品能在本次特殊產(chǎn)品環(huán)境中應(yīng)用。
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因此，本公司無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備針對(duì)巡檢機(jī)器人無線漫游傳輸應(yīng)用解決方案能夠進(jìn)一步滿足電廠巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)的要求和體驗(yàn)。
無線傳輸系統(tǒng)總體架構(gòu)
本系統(tǒng)主要由前端采集終端、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸平臺(tái)、監(jiān)控控制平臺(tái)三個(gè)部分組成。
a)巡檢機(jī)器人采集終端包含高清攝像機(jī)，數(shù)據(jù)分析儀等。
b)無線傳輸平臺(tái)由無線接收基站、無線車載終端、供電電源、高效交換機(jī)等設(shè)備組成。
c)監(jiān)控中心包含視頻監(jiān)控服務(wù)器、設(shè)備分析平臺(tái)軟件、工業(yè)大屏、監(jiān)控客戶端等。
巡檢機(jī)器人漫游傳輸設(shè)計(jì)
經(jīng)過對(duì)整個(gè)電廠巡檢區(qū)域勘查后，我司為用戶制定了一套全面、準(zhǔn)確，性價(jià)比較高的系統(tǒng)方案，整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖如下：
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項(xiàng)目系統(tǒng)功能
l?對(duì)高速隧道區(qū)域內(nèi)的溫度監(jiān)測(cè)；
l?對(duì)高速隧道區(qū)道路的圖像及視頻數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)；
l?對(duì)高速隧道區(qū)漏氣、漏液狀況監(jiān)測(cè)；
l?對(duì)高速隧道區(qū)安全事故情況監(jiān)測(cè)；
l?對(duì)高速隧道區(qū)防火火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際效果圖
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客戶價(jià)值
整套機(jī)器人巡檢漫游傳輸系統(tǒng)中，我們采用UBT2000系列，接收基站AP為一體式網(wǎng)橋安裝簡(jiǎn)便，巡檢機(jī)器人車身為分體式遠(yuǎn)距離高增益專用車載終端，配合高增益天線使用。整套系統(tǒng)部署時(shí)間較短，快速完成，無線帶寬穩(wěn)定，保證了圖像傳輸質(zhì)量以及各種采集數(shù)據(jù)的高效通訊，并通過安裝在機(jī)器人身上的攝像頭、離子式煙霧傳感器發(fā)現(xiàn)車輛違停及火災(zāi)等情況；通過高清拾音器、高音喇叭實(shí)現(xiàn)與事故現(xiàn)場(chǎng)人員的信息溝通。為提升隧道的安全和及時(shí)提供的有力的保障。