5.8G+AGV機(jī)器人移動(dòng)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸解決方案
需求概述
隨著物流行業(yè)的發(fā)展，智能化倉(cāng)儲(chǔ)概念頻繁的進(jìn)入大眾的眼球，使用AGV機(jī)器人搬運(yùn)，調(diào)取貨物，大大減少了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的人工成本，節(jié)約了時(shí)間。
在工業(yè)生產(chǎn)線中，AGV小車的應(yīng)用可以有效地增加生產(chǎn)效率，由AGV小車來(lái)執(zhí)行原料的運(yùn)送及裝載，除了可以進(jìn)行原料掛載外，還可以同時(shí)進(jìn)行耗材回收及成品運(yùn)送。在產(chǎn)線上，同步及多工的AGV小車運(yùn)用已成趨勢(shì)，搭載在AGV小車上的無(wú)線通訊亦是穩(wěn)定運(yùn)作的重要條件。
?
由于AGV機(jī)器人在貨架上面的無(wú)序全方位移動(dòng)性，大大增加了對(duì)AGV機(jī)器人的操縱性，傳統(tǒng)的遙控方式距離較近，需要操縱者在機(jī)器人較近的距離操作，也需要一定的人力成本，但通過(guò)無(wú)線覆蓋整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)中心控制室對(duì)AGV機(jī)器人的集中管理操縱，大大提高了效率，節(jié)約了成本。對(duì)此，優(yōu)波通（UBoTong）無(wú)線提出了AGV機(jī)器人管理操縱數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)木C合解決方案。
系統(tǒng)概述
方案根據(jù)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選擇設(shè)備型號(hào)，貨架較高，遮擋環(huán)境較嚴(yán)重的情況下可以采用優(yōu)波通無(wú)線基站，同時(shí)覆蓋2.4G和5.8G無(wú)線信號(hào)，既可以在中心室集中操控，也可以管理員手持PDA連接無(wú)線信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)AGV機(jī)器人下達(dá)指令。對(duì)于整體較為開闊的倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地，基站可以采用天線一體化中心基站進(jìn)行全區(qū)域覆蓋。
在倉(cāng)庫(kù)中，采用優(yōu)波通無(wú)線品牌無(wú)線產(chǎn)品進(jìn)行環(huán)境搭建，在移動(dòng)環(huán)境中搭建多個(gè)無(wú)線基站，來(lái)實(shí)現(xiàn)全覆蓋和無(wú)縫漫游傳輸。讓搭載專用AGV車載設(shè)備在覆蓋區(qū)域數(shù)據(jù)通訊不中斷。
搭載專用AGV車載設(shè)備的小車根據(jù)無(wú)線環(huán)境通過(guò)專用的私密加密協(xié)議進(jìn)行路徑選擇，始終與基站保持?jǐn)?shù)據(jù)交互，確保無(wú)線通訊不中斷。
整個(gè)系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)靈活、快速反應(yīng)的特點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了AGV移動(dòng)中圖像、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、同步通信傳輸，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。AGV機(jī)器人通訊數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸是無(wú)線通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和AGV自動(dòng)化技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。
應(yīng)用場(chǎng)景示意圖
?
應(yīng)用效果
在工業(yè)應(yīng)用上，AGV小車被廣泛地使用在各個(gè)領(lǐng)域，AGV小車上上搭載的無(wú)線通訊更扮演著很重要的角色，除了要注意無(wú)線通訊的涵蓋范圍外，優(yōu)波通解決方案可以使AGV小車在各無(wú)線基地臺(tái)之間移動(dòng)時(shí)， 采用無(wú)線漫游技術(shù)確保數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定，以免造成AGV小車失控，也讓使用者可以隨時(shí)掌握AGV小車運(yùn)行的狀態(tài)。